技术编号：23593548
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于爬杆机器人技术领域，具体涉及一种自动识别障碍物爬杆机器人。背景技术爬杆机器人是当前机器人技术的研究热点之一，爬杆机器人在高空、危险作业中有着广泛的应用，目前在其他行业也越来越具有应用前景。现有技术公开了申请号为cn201921394091.6的爬杆机器人，包括行走架、行走轮、轮架、永磁块、角形连接件、辅助连接结构、合页、锁具、转向电机、转向轴、主驱电机、传动带等，通过弹性伸缩连接结构自由伸缩，行走单元依靠自身磁力吸附在杆体上，在杆体变径或者行走轮转向时，弹性伸缩连接结构根据行走单元之间...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。