技术编号:2359406
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种联动式机械臂,包括机械臂,抓手以及步进电机,所述抓手通过链接装置在所述机械臂上,所述机械臂通过所述步进电机控制竖直方向的运动,其特征在于在所述抓手与所述机械臂的连接处还装置有伺服电机,所述伺服电机装置有水平位置感应控制器。本实用新型除了通过步进电机来控制机械臂以及抓手在抓取过程中的竖直方向的运动外,还在抓手与机械臂的连接处装置了伺服电机,该伺服电机装置有水平位置感应控制器,可以随时感应抓手是否处于水平状态,从而来调整抓手的位置,使得抓手...
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