技术编号：2359765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种清洁机器人智能控制系统，该系统由主机部分，充电座部分和红外遥控部分三大部件组成。其中主机部分硬件电路采用MCU作为主控制器，辅助主板及其它外围电路的多种传感器融合，并协调工作。主板电路主要包括控制模块、电机驱动模块、传感器检测和接收电路、电压电流检测和保护电路、红外遥控电路等，各模块在微处理器的控制下，辅助硬件电路和软件程序，相互协调工作，保证清洁机器人各种功能的实现。专利说明一种清洁机器人智能控制系统 [0001]本实用新型涉及...
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