技术编号:2359851
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种二、三次元机械手,包括了用以容置物料的长条槽、位于所述长条槽开口处的两排夹料手爪、两个移动手臂、夹紧驱动装置和移送驱动装置,两排所述夹料手爪分别位于所述长条槽的两侧,两排所述夹料手爪分别安装于两个移动手臂上,两个移动手臂通过一个夹紧驱动装置实现同步的相向或相背的移动,从而使得两排所述夹料手爪夹紧或放开位于长条槽内的物料,两个所述移动手臂还通过所述移送驱动装置实现同步的沿所述长条槽长度方向的移动。不仅仅提高二、三次元机械手节拍一致性,还能...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。