技术编号：2359962
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种空间并联机器人机构，尤其涉及一种能够实现三个移动的三自由度空间并联机器人机构，属于机械设计领域。背景技术并联机器人机构可定义为静平台(固定平台)和动平台(运动平台)之间用两个以上的运动支链相连，每个运动支链由连杆和运动副组成，运动平台具有两个或两个以上的自由度，且以并联方式驱动的机构。并联机器人机构广泛应用于大型模拟设备、机器人、数控机床、测量仪、传感器、微动操作机和多维振动设备等。除了经典的六自由度Mewart平台之外，研究人员也发明了很多...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。