技术编号:2360247
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种全被动型六自由度主操作手,包括支撑架,第一关节固定在支撑架上;第一连杆与第一关节连接并绕着第一关节转动;第二关节固定在第一连杆的一端;第三关节设置在第二关节的上并绕着第二关节转动;第二连杆与第三关节连接并绕着第三关节转动;第二连杆配重块固定在所述第二连杆上;第四关节固定在第二连杆的一端;第三连杆与第四关节连接并绕着第四关节转动;第三连杆配重块固定在所述第三连杆上;第五关节固定在第三连杆上;第四连杆的一端与所述第五关节连接,第四连杆绕着第...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。