技术编号:2360754
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了垂直式机械手,包括有模组支架,模组支架具有横向导轨滑槽、纵向导轨滑槽,横向导轨滑槽、纵向导轨滑槽内滑动配合有横向导轨、纵向导轨,横向导轨、纵向导轨的一侧壁具有导轨面,另一侧具有直齿段,本实用新型通过横向伺服电机、纵向伺服电机驱动齿轮,带动机械手移动,整体传动为齿轮齿条传动,机械手动作灵活,结构设计合理,对于目前的自动化生产。专利说明垂直式机械手 [0001]本实用新型涉及工业机械臂领域,具体属于垂直式机械手。 背景技术 [0002...
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