一种制动鼓上下件内涨式机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2360899

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本实用新型属于汽车零部件,具体涉及一种制动鼓上下件内涨式机械手,包括气缸、气缸盘盖、固定脚、夹爪,气缸固定安装在气缸盘盖上,其特征在于所述气缸的下端安装有连接套,所述气缸盘盖的下表面安装有固定脚,固定脚与夹爪通过销轴活动连接,所述夹爪包括肘关节、压板和挡片,肘关节向外呈弯钩状,并通过销轴与压板活动连接,所述肘关节与连接套之间设有连杆,连杆的两端通过销轴活动连接。本实用新型结构简单,可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装,可以夹持多种规格,不需要反复调...
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