技术编号:2361563
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械制造领域,尤其涉及一种快速更换机械手手爪的可适应接口,包括手腕连接端和手爪连接件,所述手腕连接端包括依次连接的连接端盖、配合腔和接口端盖,所述手爪连接件设置有配合块,所述接口端盖设置有供配合块穿过的窗口,所述配合腔内设置有供配合块转动的转动孔,转动孔内设置有卡紧配合块的卡紧结构。本实用新型是能实现机械手手爪的快速更换、准确定位,具有可适应小批量、多品种的生产模式和快速响应市场需求变化的能力,同时具有结构简单、拆装方便、能够降低生产成本、节...
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