技术编号:2361638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种模块化串联式主机器人。包括法兰盘、三个摆转关节模块、两个回转关节模块和一个手柄模块,各模块依次以串联方式连接,从基座到末端的连接顺序为法兰盘、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第二回转关节模块、第三摆转关节模块、手柄模块,俩俩之间通过卡环紧固连接,基座端通过法兰盘固定在操作台上,第一摆转关节模块和第二摆转关节模块的关节转轴互相平行,并自然地与两端的回转关节模块的关节轴垂直。本实用新型构建容易、构型可变、结构简单、扩展性好...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。