技术编号:2361696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种用于教学的Delta并联机械手,包括Delta型并联机械手机体和机架,Delta型并联机械手机体包括可拆卸的末端执行元件、多个伺服电机及与该末端执行元件连接的多组机械手臂,多个伺服电机与多组机械手臂一一对应,一组机械手臂由一个伺服电机驱动;多个伺服电机分别固定安装在机架的顶部,并分别与各自相应的机械手臂连接;所述机械手臂主要由上臂和下臂组成,所述上臂的一端与伺服电机连接,其另一端通过具有三个自由度的第一鱼眼轴承与下臂的一端连接,所述下臂...
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