技术编号：2361772
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种旋转式机械手，包括基板、机械手座、若干机械手指、驱动机械手指张合的张合机构及驱动机械手指旋转的旋转机构，机械手座底部形成有中空的筒体，筒体底部可旋转地装于基板上；张合机构包括设于机械手座顶面的滑轨、若干滑设于滑轨上并供机械手指相应安装于其上的滑块、分设于各滑块上的辊轮、与辊轮抵接的楔形块、顶端固定有楔形块的连接杆和直线动力源，连接杆外侧还设有平行于连接杆且与连接杆固定相连的导杆，机械手座设有供导杆插设于其中的导孔，连接杆底端与直线动力源之间通过仅传递直...
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