技术编号:2361998
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置,其特征在于机器人控制柜内部布置继电器控制站,机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部,机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37-PIN上半部分连接,ATI快换装置的37-PIN下半部分固定连接在机器人抓具侧面,机器人抓具固定连接在基板的下方,机器人抓具与基板之间布置有绝缘胶皮绝缘。其利用电信号来实时检测监控技术,利用机器人抓具采取全方位检测,达到全方位报警,准确无误显示,解决了我工厂柔性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。