技术编号：2362157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种三维运动机械手。 背景技术在半导体封装机中，安装在三维运动机构上的机械手需要在三维空间内移动，而空间内一般都会存在一些障碍物，这些障碍物不仅在水平面(即XY平面)中的位置不同， 而且高度(Z方向的高度)也不相同，在开发运动控制程序时，会考虑到这些障碍物，使机械手运动时绕过障碍物，避免碰撞。然而在设备研发和调试过程中，运动控制程序难免存在缺陷，或者当三维运动机构的运动控制系统由于某种原因失灵时，机械手就有可能与障碍物发生碰撞，造成严重的事故和巨...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。