一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:23629575

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本发明涉及高级驾驶辅助系统,尤其涉及双目摄像头。背景技术目前,双目摄像头在汽车辅助驾驶方面已经应用多年,包括斯巴鲁等车型上已经规模化量产,作为双目adas(高级驾驶辅助系统,advanceddrivingassistancesystem)摄像头,由于其可以既有单目的识别和记录功能,而且可以有精确的深度测距功能,已较现在广泛应用的单目摄像头有着更广大的市场前景。但是,作为车载设备,往往会有脏污遮挡摄像头镜头前,影响图像质量,从而导致视差提取、立体匹配、障碍物检测、行人、车辆识别等出现错误,对设备的...
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