技术编号：2363006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种压力机专用搬运机器人，机器人底座可置于压力机一侧，第一轴水平于地面，可旋转于二台压力机工作台中心；第二轴中设置可升降的第三轴，在第二轴旋转、第三轴升降、第四轴旋转来完面四轴平行于一轴；第五轴和第六轴用于工件X、Y、Z线与模具X、Y、Z线重合，以拟人操作模式完成工件从甲机转移到乙机的搬运工作，无需对现有模具的改造和架模的特殊要求，方便冲压行业实现机器人操作的自动化推广。同时采用了伺服电机和滚珠丝杆转动副配合使用的方式，也在一定程度上提高了...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。