技术编号:2363007
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂,包括第一线轨、第二线轨、内伸缩体、滚珠丝杆转动副、外伸缩体、平衡器和设置在所述平衡器下方并与所述平衡器连接的伺服电机。整体结构简单,搬运和抓取工装时无需卸去前两侧模具的导柱导套,即无需对现有模具进行改造就能正常工作,方便冲压行业实现机器人操作的自动化推广。同时采用了伺服电机和滚珠丝杆转动副配合使用的方式,也在一定程度上提高了抓取工装的精准度。专利说明—种用于搬运机器人上的伸缩手臂 [0001]本实用新型...
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