技术编号:2364081
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种电磁卡合式机器人抓盘手,包括有尾座、臂杆、吸盘装置、控制模块,尾座包括有圆形尾板以及设在尾板中央带有圆形卡槽的卡座;所述圆形卡槽的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置;所述电磁锁舌装置均通过线缆与安装有尾板上的控制模块相连;所述控制模块内置有电池,其外设有控制开关;臂杆的前端设有多个吸盘装置,臂杆的后端设有凸起的柱形卡舌;所述柱形卡舌的外壁面上环形分布有三个锁孔;所述电磁锁舌装置包括有架体、弹片、电磁模块,弹片及电磁模块均安装在架体上;弹...
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