技术编号:2364378
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下作业机械手,具体地说是一种采用电机驱动的小型机械手的二级回转机构。背景技术水下机器人是现代海洋环境监测及资源开发的重要工具,随着其工作范围,作业要求的不断提高,对其作业工具也提出了更高的要求。目前,无人无缆水下机器人由于其工作范围大、隐蔽性好等优点,成为了研究的热点,对其作业工具的改进和作业能力的完善也将进一步提升其工作效率、扩大应用领域。而由于体积、重量、能源等条件的限制,适用于无人无缆水下机器人的作业机械手很少,现有的水下电动机械...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。