技术编号：2364666
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机械手，其特征在于包括底座，在底座的上方设有立柱，立柱的上方设有基座，竖直齿轮杆穿过基座与基座固定连接，升降步进电机安装在竖直齿轮杆的上方，升降步进电机的输出端安装有第一齿轮，第一齿轮与竖直齿轮杆相啮合，水平齿轮杆穿过基座与基座滑动连接，在水平齿轮杆上设有限位开关，水平齿轮杆的左侧连接夹紧装置，水平齿轮杆的右侧安装有伸缩步进电机，伸缩步进电机的输出端安装有第二齿轮，第二齿轮与水平齿轮杆相啮合，旋转电机固定安装在底座上，旋转电机的输出端设...
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