技术编号：2364817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种工业机器人手腕，包括小臂以及转动连接于小臂一端的腕壳，小臂的另一端设有垂直电机和垂直减速机，垂直减速机的输出轴连接有左带轮，腕壳内设有水平电机和水平减速机，腕壳通过固定轴连接有右带轮，左带轮和右带轮之间通过传动机构传动。本实用新型省去了锥齿轮传动，降低了噪声，同时减少了机械传动环节，使其在水平方向的运动与在竖直方向的运动相互独立，不再存在耦合关系，保证了机器精度。另外垂直电机和垂直减速机前置，有效减小腕壳处的体积，且使同步带处在低速端，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。