技术编号:2364892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种工业机器人,通过在机身上设置水平驱动轴和垂直驱动轴来驱动手腕的水平和垂直运动,使连杆、拉杆、大臂和上臂的一部分构成了一个四条边可以相互转动的平行四边形,也就能带动上臂及上臂上的手腕做水平或垂直运动(类似于放大尺的原理),运动盲区小。水平驱动轴和垂直驱动轴的运动轨迹是直线,给驱动的伺服电机的编程带来了便利。从受力情况看,拉杆承受了很大的拉力,大大减轻了大臂的受力,可以减小大臂的横截面面积,使大臂重量更轻,而且也不必使用两根或多根大臂,简化...
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