技术编号:2365115
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种水下螺旋桨推力吸附式爬壁机器人,包括机械本体、控制系统,机械本体上设有吸附装置、移动装置、照明装置、摄像装置、检测装置和单片机;吸附装置包括螺旋桨及其驱动装置,移动装置包括驱动轮及其驱动装置和随动轮;控制系统包括显示器、主机、遥控器、收放机构和动力源;单片机与主机和遥控器有线或无线连接,摄像装置与显示器有线或无线连接,所放机构与机械本体连接。可以代替人潜入水下进行作业,避免了人在水下和辐射环境下的危险性,并且大大提高了作业效率。专利说明...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。