技术编号：2365394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种尤其用于机器人的多轴关节，该多轴关节具有远端关节段和近端 关节段，通过至少一个转动的旋转关节和至少一个与该旋转关节串联的转动的摆动关节使 这些关节段以能够彼此相对旋转和摆动的方式相连接，所述旋转关节具有旋转轴线，并且 所述摆动关节具有垂直于该旋转轴线延伸的摆动轴线。背景技术这种多轴关节使得可自由活动的远端关节段能够在两个自由度上相对于与该远 端关节端相对固定的近端关节段进行运动。这两个关节段可用于固定多轴关节，和/或用 于安装其它部件，也可用...
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