技术编号:23654319
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域,特别涉及机械手组装方法、计算机可读存储介质及智能机械手。背景技术随着自动化技术的迅速发展,如今在工业生产中通常会使用机械手来降低人工成本以及提高生产效率。机械手是一种能模仿人手臂动作,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,其可在三维方向上自由运动,从而可对位于不同工位上的物件或工具进行操作。机械手包括机械臂和安装在机械臂上的夹爪,夹爪受机械臂驱动位移从而能抓取不同位置上的物件。在抓取不同尺寸的物件时,需采用尺寸适应于物件的夹爪,故在自动化生产过程中经常会更换...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。