技术编号：2365550
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及恶劣环境下使用的机械手的定位方法及其定位装置，具体地，本发明涉及一种转炉内使用的副枪机械手的定位方法及其定位装置，所述副枪机械手用于转炉内完成副枪探测器的安装、卸载及取样工作。背景技术在冶金领域的炼钢生产过程中，通常，必须通过副枪探测器对转炉内的钢液进行测温和取样，同时，由副枪机械手在转炉内完成副枪探测器的安装、卸载及样品的取回工作。另外，副枪机械手的动作是通过液压控制来完成。由于转炉炉体内通常处于约1300°C的钢液温度下，因此，用于在转炉内的...
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