一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置与流程技术资料下载

技术编号:23655670

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本发明涉及agv调度系统技术领域,主要涉及一种agv仓储管理系统、agv调度方法及存储装置。背景技术在工业4.0的背景下,agv在智能物流工厂的使用日益广泛。现阶段的agv仓储调度系统中,很多调度系统会在agv叉车上安装读卡器,这样就需要agv叉车通过复杂的算法去规划存取的位置路径,但却无法实时获得货架上的情况,容易发生货物入库或出库时候的冲突,是无法规避一些实际生产操作中可能导致的误操作;此外,现阶段的agv仓储调度系统中,操作人员事先知道货物所在位置,并在调度系统中设置agv所要到达的具体货...
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