技术编号:2365637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种偏心式工件抓取机构,包括架体和铰接在架体上的两夹爪,两夹爪的夹持端带有钩头,还包括打磨装置,两夹爪铰接点之间的距离小于待夹持工件的宽度,两夹爪的夹持端设有配重,两配重之间的距离大于两夹爪铰接点之间的距离,打磨装置包括打磨块和弹簧,打磨块的两端通过弹簧连接在两夹爪夹持端之间,打磨块、弹簧和夹爪夹持端围成的空间大于待夹持工件的横向尺寸,打磨块对应设在待夹持工件的棱角处。本实用新型的配重会产生一个向内的扭矩,使工件在配重重力的作用下,越夹越紧...
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