技术编号:2366107
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种基于磁流变液离合器的机器人关节结构,包括外壳,外壳内部从右至左依次连接设置有伺服电机驱动器、电机编码器、盘式伺服电机、谐波减速器、磁流变液离合器、末端输出轴;所述盘式伺服电机输出端与谐波减速器通过第一联轴器连接,所述谐波减速器与末端输出轴通过第二联轴器连接。本发明可用较小的励磁电流控制较大的传递功率,易于实现自动控制,能够保证接合和分离过程的平稳性,具有传动平稳、均衡、结构简单、紧凑、操作简便、能耗低、使用寿命长的优点。专利说明一种基于磁流...
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