技术编号:2366109
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种用于复杂表面的堆垛机器人吸盘抓手装置,包括连接法兰、安装框架、横向调节机构、纵向调节机构、吸附机构、人机控制界面及电气保护装置;所述的横向调节机构采用电机驱动双旋向丝杠实现吸附机构的宽度调节;所述的纵向调节机构采用对称设计,分别安装在双旋向丝杠两侧,实现吸附机构的升降;所述的吸附机构采用铰接方式连接海绵吸盘,有效避免表面不平整无法吸取的现象,配合横向和纵向移动机构,可以适应物料尺寸变化;本发明专利适用不同尺寸大小表面形态物体抓取,具有结构简单...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。