技术编号:2366166
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人参数辨识的,尤其涉及一种用于辨识机器人各连杆动力学参数的动静态分步辨识方法。背景技术机器人控制技术的发展,决定着机器人技术的发展水平。在机器人动力学建模方面,由于实际测量和建模的不准确,加上负载变化、外部干扰以及大量不确定性因素的存在,我们很难得到机器人实际的精确、完整的运动模型。机器人应用范围的扩大以及机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高,对机器人的性能提出了更高的要求。首先,在机器人的实际应用中,工作效率和质量是衡量机器人性能的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。