技术编号:2366313
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种机器人关节,特别是用于机器人手腕的能够精确定位的关节。 背景技术现在典型的机器人结构是有手臂和手腕结构组成,手臂是用来位置定位,而手腕是实现姿态。手腕结构是否合理直接影响到机器人的姿态调整空间及姿态调整的精度。目前,大部分的手腕结构只能在一个有限的范围进行姿态调整。例如,医疗机器人的手腕结构,尺寸必须紧凑,定位精度高,而且方便逆运动学的求解。为了保证机器人的精度,一般都对机器人进行标定。定位有光学导航仪,磁定位仪,机械定位。该结构充分利用定位...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。