技术编号:2366391
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,特别涉及并联机器人机构。背景技术作为机构学的一个重要分支,并联机构与串联机构在结构和性能特点上呈对偶关系,并联机构与串联机构相比,具有以下特点结构紧凑;刚度高;承载能力强; 累积误差影响小,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,有利于减小运动负荷,系统惯性低进而动态响应好等特点。目前,并联机构被广泛应用于虚拟轴机床、微动操作台、各种运动模拟器、传感器等方面。作为并联机构的重要分支,转动并联机构在诸如机器人、照相机、医疗器械、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。