技术编号：2366451
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种末端执行器，具体地说是涉及一种欠驱动末端执行器。 背景技术随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，并且末端执行器是果蔬采摘机器人的重要组成部分，因此，具有很大的发展潜力。与工业机器人的末端执行器相比，由于其作业对象和环境的柔嫩性、不规则性和复杂多变性特征，采摘机器人的末端执行器具有明显的特殊性和更高的智能化要求。末端执行器对农业发展起了巨大贡献，但是还存在着一些缺陷(1)...
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