技术编号:2366530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手判断系统,具体地说是机械手的拾货放货判断系统及其判断方法。背景技术目前实现工业自动化在工业控制中用的越来越普遍,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了...
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