技术编号：2366580
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人，特别涉及一种二自由度工业机器人的手腕。 背景技术现代机器人手腕又称为机器人的姿态机构，由于手腕末杆具有绕自身的旋转运动(即第六关节)，若手腕末杆还能在空间取任意方位，那么与之相联的末端执行器就可在空间取任意姿态，即达到完全灵活，由于杆件的姿态可用两个方位来确定，如图1所示， 图中32为机器人的大臂，33为小臂，34为手腕末杆，手腕末杆的末端与末端执行器连接。 图中，手腕末杆的图示姿态可以看作是由处于&方向的原始位置先绕K在平面...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。