技术编号：23666140
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下浮力驱动装置技术领域，尤其涉及一种小型水下设备的零动力悬停系统及方法。背景技术为了提高单位水域的经济产出，一般会采用多种鱼龟类混养的方式，不同种类的鱼群，生活在不同的水深。高密度的立体多层水产养殖方式，对提高鱼类生存环境提出了更高的要求。全自动定期投食、增氧、杀菌各种高科技的手段，都是基于对鱼群的实时监控，采集鱼群健康数据后的最优决策。现有的监控安装方式，常见的有固定立柱安装及水下机器人两种方式。固定立柱方式，监控的范围太窄，需要布控的监控点太多，已经很难满足日益增长的监控需求。现...
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