技术编号：23666820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本说明书涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种自主机器人及其定位校准方法、装置和存储介质。背景技术自主机器人(或称为移动机器人)是其本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务的机器人。自主机器人可以在工作区域内移动，以执行作业任务。自主机器人一般设置有定位装置，以为自主机器人在工作区域内的移动提供定位导航服务。然而，在实现本申请的过程中，本申请的发明人发现：自主机器人的定位装置有时会存在坐标不统一(即定位坐标发生漂移)的问题。发明内容本说明...
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