技术编号:2366851
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域,尤其是一种适用机器人导航的基于颜色识别的机器人追踪方法。背景技术随着计算机技术和数字图像处理硬件的发展,基于视觉的导航方式在机器人导航中得到广泛的关注。相对于传统的导轨导航、基于传感器数据导航、卫星导航等方式,视觉导航更加灵活、更加简便,而且成本低廉。然而通过机器人的视觉进行导航,需要对图像进行色系编码转换、颜色分割、滤波等处理过程,其算法复杂、运算量大,需要耗费大量的系统资源,降低了机器人运动的实时性。因此,对于基于视觉的机器人追踪...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。