技术编号:2367039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人的两自由度并联机构,特别是关于一种平面极坐 标两自由度并联机构。背景技术并联机构是指由多个并行运动链构成的闭环运动系统,机构具有两个以上自由 度,通过并联方式驱动。并联机构具有载荷重量比大,累积误差小,精度高,易于将滑块置 于基座上,减轻运动载荷,运动速度高,逆运动学求解方便等优点。近年来,由于少自由度并 联机构具有结构简单,设计、制造、控制成本较低等优点,已经被用于医用外科设备、运动模 拟、机械制造、自动化装配、精密加工测量、微电子制...
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