技术编号:23671812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及涂胶领域,更具体地说,涉及一种胶枪以及包含所述胶枪的机器人涂胶装置。背景技术目前机器人涂胶系统通常采用第三方涂胶设备伺服控制,使得胶枪出胶速度与机器人运动速度的匹配需要机器人运动速度的相关信号反馈,而机器人控制器和涂胶控制器之间的信号交互有一定的延时,从而导致机器人运动速度切换或者遇到转弯区域等时的涂胶效果不佳。因此,机器人涂胶系统的涂胶的工艺质量和节拍难以取得期望的效果,从而导致难以在车辆焊装车间实现理想的涂胶效果。实用新型内容本实...
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