技术编号:2367298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种体育场捡球机器人的视觉系统。 背景技术随着生活水平的提高,人们的健身需求也越来越强烈。去体育场馆进行各 种球类运动,成为人们的首选。在进行各种球类运动的时候,如乒乓球、网球, 捡球成为一项极其耗费时间的工作。目前来看,体育场球类清理设备仍需人来 操作,这些简单而重复的劳动耗费了大量的人力资源。因此,需要一种能够为 体育场捡球机器人提供环境定位、感知和路径规划的视觉系统来解决上述问题。机器人视觉系统可采用集中式全局摄像机,该系统可以获得机器人运...
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