技术编号：2367548
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种换料方法，特别涉及一种采用机械手进行的换料方法。 背景技术随着技术的发展，机械手因为能模仿人手和臂的某些动作，代替人的繁重劳动以实现生 产的机械化和自动化，并能在有害环境下作业，因而被广泛应用于工业制造中。常见的机械 手在一次运动中往往只能抓取一个工件，生产效率较低。一种机械手具有多个夹持装置，可以同时抓取多个工件，使用该机械手为机床换料的方 法为利用一个机械手上的多个夹持装置抓取多个待加工工件，并放至机床的多个加工位置 上，该机械手空置。在...
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