技术编号:2367551
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种缓冲装置,尤其涉及一种能够吸收碰撞产生的冲击以起到保护作用的缓冲装置。背景技术随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料。然而,当机械手在有限的空间中进行回转或进行其他动作时,因受机械手本身运动的精度限制以及其产生的惯性力作用,或者受周边设备的安装精度的限制,机械手易与周边设备发生刚性碰撞,从而造成机械手或周边设备的损坏,严重时甚至会产生安全事故。此类...
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