技术编号:2367555
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手。背景技术机械手的应用已经非常的普遍,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照 设定的运动轨迹运动,以将工件自动装入对应的装配孔中。然而在装配过程中,机械手的装 配定位误差会影响装配效果。若定位误差较大,工件装配入装配孔时常会与装配孔的内壁 发生摩擦而损伤工件的外观。发明内容 鉴于上述内容,有必要提供一种可精确装配工件的机械手。 —种机械手,其包括手臂、手爪及连接手臂和手爪的连接装置。连接装置包括基 座、弹性件、连接件及卡持件。基座固...
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