技术编号：2367984
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种四自由度全解耦线性传动柱坐标式机械手，应用于 工业自动化生产线上，起提拿移运物件的作用。 背景技术在工业生产中，机械手是一种能自动化定位控制并可重新编制程序以变 动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各种不同环境 中的工作。已有技术中的机械手通常采用开式链传动的结构形式，主要存在 以下两处欠缺 一是第一关节的运动参数会影响到第二关节的运动参数，第 三关节的运动参数受第一、第二关节的影响，依此类推。很显然，由于其是 一种耦合...
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