技术编号：2368620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种执行器末端快速切换装置，尤其指一种医疗手术机 器人机械臂末端执行器的快速切换装置，属于医疗手术辅助机器人机械臂上 不断更换手术器械技术的领域。(二) 背景技术-与医生手工操作相比，医疗机器人在某些方面具有极大的优势，因为机械 手的定位比人准确、有力得多，而且长时间的手术可能造成外科医生手臂颤动， 而机械手绝不会出现这种情况。正是由于机器人的上述优点，手术机器人已经 有了很大的临床应用。而在医生手术过程中，作为辅助医生手术的机械臂，需要不停...
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