技术编号:2368888
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械传动机构,尤其是一种机器人腰、肩关节差动机构。二、 背景技术在工业生产中,或不可去人的地方常采用机器人作业。为了使机器人能 传动(腰)、及臂(肩)能升降动作,目前采用驱动电机安装在肩关节臂上, 或驱动电机回转中心与肩关节回转中心同轴结构。由于肩关节的工作性质, 对该关节的电机提出较大的功率要求,电机的功率越大相应的体积也会大, 由于整个机器人的结构对电机的体积是有限制的,所以电机的体积问题对选 型带来了不便。三、 发明内容本实用新型的目的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。