技术编号：2369218
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及适于控制机器人单元的机器人控制器，该机器 人控制器包括具有用于控制机器人单元的部件的上部件层和下部件 层，其中这些部件层被布置以使得这些部件层彼此分离不接触。背景技术机器人控制器的功能在于控制机器人单元的操作或者机器人单 元的系统(诸如工业机器人)的操作。例如，机器人控制器控制机 器人手臂的坐标并控制机器人单元的机器人轴的移动。机器人控制 器包括大量的部件，诸如主计算机、伺服计算机、驱动单元、电源 等，用于机器人单元的操作和控制。所期待的是具...
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