技术编号:2369776
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种机械手,尤其是与一种其行程控制与手爪开合控制分别动作的机械手。在许多大、中型机械中,经常会用到机械手,其以动作灵活,方便使用而广为利用,一般的机械手均包括行程控制机构来控制该机械手的行程、手爪开合控制机构来控制手爪的开合动作,而现有技术的机械手,其结构如附图说明图1所示,其行程控制机构为一液压缸,其机械手爪设置在活塞杆端部,借活塞杆的伸缩带动机械手爪进退来控制其行程,其手爪开合控制机构为一齿轮、齿条啮合机构,其活塞与一根上下移动的的轴固定...
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